Como emitir CIOT passo a passo 2026

O CIOT (Código Identificador da Operação de Transporte) é um documento obrigatório nas operações de frete rodoviário de cargas no Brasil. Criado pela ANTT...

Documentação31/03/2026CIOT, transporte de cargas, TAC, ANTT, frete rodoviário, emissão de documentos, transportador autônomo, RNTRC, conhecimento de transporte, legislação de transporte
Como emitir CIOT passo a passo 2026

CIOT (Código Identificador da Operação de Transporte) é um documento obrigatório nas operações de frete rodoviário de cargas no Brasil. Criado pela ANTT (Agência Nacional de Transportes Terrestres), ele garante mais transparência e rastreabilidade nas relações entre embarcadores, transportadoras e motoristas.

Neste artigo, você vai entender o que é o CIOT, quem é obrigado a emiti-lo, quais os documentos necessários e como gerar o código passo a passo — sem complicação.

O que é o CIOT?

O CIOT é um número único de identificação gerado para cada operação de transporte rodoviário de cargas realizada por Transportador Autônomo de Cargas (TAC) ou por empresa transportadora que utilize TACs como subcontratados.

Ele foi instituído pela Resolução ANTT nº 3.658/2011 e tem como objetivos principais:

  • Registrar e formalizar o contrato de frete antes da viagem;
  • Garantir o pagamento correto ao motorista autônomo;
  • Dar transparência às operações de transporte;
  • Servir como documento de fiscalização nas estradas.
📌 ImportanteO CIOT não substitui o CT-e (Conhecimento de Transporte Eletrônico), o MDF-e ou qualquer outro documento fiscal. Ele é um registro complementar e obrigatório para a operação de frete com TAC.

Quem é obrigado a emitir o CIOT?

A emissão do CIOT é obrigatória para:

Quem contrata Quem presta o serviço Obrigado ao CIOT?
Embarcador (pessoa jurídica) TAC (autônomo) ✅ Sim
Transportadora (ETC) TAC subcontratado ✅ Sim
Operador de Transporte Multimodal (OTM) TAC ✅ Sim
Transportadora (ETC) Outro ETC ❌ Não obrigatório
Pessoa física (embarcador) TAC ✅ Sim
⚠️ AtençãoMesmo que o frete seja de pequeno valor ou curta distância, a obrigatoriedade do CIOT permanece sempre que houver um TAC envolvido na operação.

Documentos necessários para emitir o CIOT

Antes de iniciar a emissão, tenha em mãos as seguintes informações:

Do Contratante (empresa ou pessoa física)
  • CNPJ ou CPF
  • Razão social ou nome completo
  • Endereço completo
  • Inscrição Estadual (se aplicável)
Do Motorista Autônomo (TAC)
  • CPF ou CNPJ (se MEI)
  • Número do RNTRC (obrigatório)
  • Placa do veículo principal
  • Placa do(s) reboque(s), se houver
Da Carga / Viagem
  • Município e UF de origem
  • Município e UF de destino
  • Tipo de produto transportado
  • Data prevista de início da viagem
Informações do Frete
  • Valor bruto do frete acordado
  • Adiantamentos previstos (se houver)
  • Tipo de pagamento (dinheiro, TED, PIX)
  • Responsável pelo pedágio

Passo a Passo para emitir o CIOT

A emissão do CIOT pode ser feita pelos sistemas homologados pela ANTT. Veja o processo completo:

1Acesse o sistema homologado

Acesse um dos sistemas credenciados pela ANTT para emissão de CIOT (veja a lista na seção abaixo). Os mais utilizados são o SIFRECATransportaBrasil e sistemas próprios de TMS integrados. Faça login com seu usuário e senha.

2Localize a opção "Emitir CIOT"

No menu principal do sistema, procure por "Emitir CIOT""Nova Operação de Transporte" ou nomenclatura equivalente. Cada sistema pode apresentar essa funcionalidade de forma diferente, mas o processo é similar em todos.

3Preencha os dados do contratante

Informe o CNPJ ou CPF do contratante. O sistema geralmente busca automaticamente a Razão Social e o endereço na Receita Federal. Confirme os dados e corrija se necessário.

4Informe os dados do motorista (TAC)

Preencha o CPF ou CNPJ do transportador autônomo e o número do RNTRC. O sistema validará automaticamente se o RNTRC está ativo junto à ANTT. Caso esteja vencido ou cancelado, a emissão será bloqueada.

⚠️ RNTRC inválido bloqueia a emissãoCertifique-se com o motorista que o RNTRC está regularizado antes de iniciar a viagem. O RNTRC deve ser renovado a cada 5 anos.
5Adicione os dados do veículo

Informe a placa do cavalo mecânico e, se aplicável, as placas dos reboques ou semirreboques. O sistema pode consultar automaticamente os dados do veículo no DENATRAN/SENATRAN.

6Preencha os dados da viagem

Informe:

  • Origem: Município e UF de onde a carga será coletada;
  • Destino: Município e UF de entrega;
  • Produto: Tipo de mercadoria ou carga;
  • Data de início: Data prevista para o início da operação.
7Informe os dados financeiros do frete

Este é um passo importante. Preencha corretamente:

  • Valor bruto do frete: valor total combinado com o motorista;
  • Adiantamento (se houver): valor pago antecipadamente antes da viagem;
  • Saldo a pagar: valor a ser pago após a entrega;
  • Forma de pagamento: PIX, TED, dinheiro etc.;
  • Pedágio: quem é responsável — contratante ou motorista.
✅ DicaO valor registrado no CIOT deve refletir fielmente o acordado com o motorista. Divergências entre o CIOT e o pagamento real podem resultar em penalidades e disputas trabalhistas.
8Revise todas as informações

Antes de confirmar, revise cuidadosamente todos os campos preenchidos. Erros em dados do motorista, placa ou valor do frete podem invalidar o documento ou gerar problemas na fiscalização.

9Confirme a emissão e anote o número do CIOT

Clique em "Emitir" ou "Confirmar". O sistema gerará um número único de CIOT (geralmente composto por letras e números). Anote ou salve este número — ele é o comprovante da operação e deve acompanhar a viagem.

10Compartilhe o CIOT com o motorista

Envie o número do CIOT ao motorista por mensagem, e-mail ou impresso. Em caso de fiscalização nas estradas, o motorista pode ser solicitado a apresentar o código. O CIOT também pode ser consultado pelos fiscais via sistema da ANTT.

Onde emitir o CIOT — Sistemas Homologados

A ANTT não possui um portal próprio de emissão de CIOT aberto ao público. A emissão deve ser feita por meio de sistemas credenciados e homologados pela agência. Abaixo, os principais:

Sistema Tipo Observação
SIFRECA Web Sistema gratuito mantido pela ESALQ/USP, muito utilizado por embarcadores
TransportaBrasil Web Plataforma paga com funcionalidades adicionais de gestão
Sistemas de TMS Software integrado Diversas soluções de mercado oferecem integração via API com a ANTT
Sistemas de Associações Web/Desktop Algumas associações de transportadores oferecem plataformas próprias
📌 Como verificar se um sistema é homologado?Consulte a lista oficial de sistemas credenciados diretamente no site da ANTT (antt.gov.br). Utilizar sistemas não homologados pode resultar em CIOT inválido.

Multas e Penalidades por falta do CIOT

A ausência ou incorreção do CIOT está sujeita a penalidades previstas na legislação. Veja as principais infrações:

Infração Penalidade
Realizar transporte sem emissão do CIOT Multa ao contratante (valor varia conforme resolução vigente)
Informar dados falsos no CIOT Multa agravada + possível suspensão do RNTRC
Não pagar o frete conforme registrado no CIOT Disputas civis e trabalhistas, além de sanções administrativas
RNTRC inativo e realização de transporte Apreensão do veículo e multa
⚠️ Fiscalização nas estradasOs fiscais da ANTT e da Polícia Rodoviária Federal podem consultar o CIOT durante abordagens de fiscalização. Transportes sem CIOT válido estão sujeitos à retenção do veículo.

Como cancelar ou alterar um CIOT

Eventualmente, pode ser necessário cancelar ou alterar um CIOT emitido — por exemplo, quando a viagem não se realizou ou houve mudança no valor do frete.

Cancelamento

  • Acesse o sistema no qual o CIOT foi emitido;
  • Localize o CIOT pelo número ou data de emissão;
  • Selecione a opção "Cancelar CIOT";
  • Informe o motivo do cancelamento;
  • Confirme. O sistema registrará o cancelamento na base da ANTT.

Alteração

A maioria dos sistemas não permite a edição direta de um CIOT já emitido. Nesse caso, o procedimento correto é:

  1. Cancelar o CIOT original;
  2. Emitir um novo CIOT com os dados corrigidos;
  3. Comunicar o novo número ao motorista.
✅ DicaCancele o CIOT o quanto antes caso a viagem não ocorra. CIOTs emitidos e não utilizados podem gerar inconsistências nos registros da empresa junto à ANTT.

Perguntas Frequentes (FAQ)

O CIOT é obrigatório para viagens curtas e de baixo valor?

Sim. A obrigatoriedade independe da distância ou do valor do frete. Qualquer operação com TAC exige a emissão do CIOT.

O motorista autônomo pode emitir o próprio CIOT?

Não. A responsabilidade pela emissão do CIOT é do contratante — seja o embarcador ou a transportadora. O motorista apenas recebe o código.

É necessário emitir um CIOT para cada viagem?

Sim. Cada operação de transporte deve ter seu próprio CIOT. Não é permitido utilizar um único CIOT para múltiplas viagens.

O que é o RNTRC e onde o motorista pode obter o dele?

O RNTRC (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas) é o cadastro obrigatório de transportadores junto à ANTT. O motorista autônomo pode se registrar diretamente no site da ANTT, gratuitamente.

O CIOT tem validade?

O CIOT é válido para a operação específica para qual foi emitido. Após a conclusão ou cancelamento da viagem, ele é encerrado. Não há prazo de validade em dias, mas ele deve corresponder à operação real.

O que fazer se o motorista não tiver RNTRC?

O contratante não deve realizar a operação sem que o motorista esteja regularizado. Contratar um TAC sem RNTRC ativo é uma infração sujeita a multa para ambas as partes.

O CIOT pode ser usado como comprovante de pagamento?

Não. O CIOT registra o compromisso de pagamento, mas não comprova que o pagamento foi efetuado. Para isso, utilize recibos, comprovantes de transferência bancária ou outros documentos financeiros.

Conclusão

Emitir o CIOT corretamente é uma obrigação legal que protege todas as partes envolvidas no transporte de cargas: o contratante, o motorista e a carga. O processo é simples quando se tem os dados em mãos e se utiliza um sistema homologado pela ANTT.

Mantenha sempre os dados do RNTRC dos motoristas atualizados, registre fielmente os valores do frete e faça a emissão antes do início de cada viagem. Além de evitar multas, você contribui para um setor de transporte mais transparente e organizado.

✅ Resumo rápidoAcesse um sistema homologado → preencha dados do contratante, motorista e viagem → registre o valor do frete → confirme a emissão → compartilhe o código com o motorista. Simples assim.
As informações deste artigo têm caráter informativo e educativo. Para dúvidas específicas sobre legislação, consulte um profissional jurídico especializado em transporte de cargas ou acesse o site oficial da ANTT.
Base legal: Resolução ANTT nº 3.658/2011 e atualizações posteriores.
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